5キログラムあるアレイを軽々と持ち上げる。かき混ぜる動(dòng)作を一気に行う。手にのせた物の重さに合わせて指をしっかり握りしめる。こうした動(dòng)きを?qū)g現(xiàn)するロボットハンドの數(shù)々を紹介する8月26日に行われた深センスマートロボットハンド産業(yè)発展大會(huì)では、形態(tài)の異なる優(yōu)れた機(jī)能を備えたロボットハンドが人型ロボット産業(yè)の未來(lái)図を描き出していた。

ロボットの一方の手がカップを持ち上げると、もう一方の手が金屬製のマドラーを握り、カップの中の液體を慣れた手つきでかき混ぜる?；欷冀Kわると、直徑わずか8ミリメートルの穴の空いた臺(tái)にマドラーを正確に戻す。そうした一連の動(dòng)作が一貫して、流れるように進(jìn)められていく。騰訊（テンセント）傘下の実験室で製造されたこのロボットは、現(xiàn)在のロボットハンドの動(dòng)きがどれほど巧みで精確であるかを人々に披露していた。このように大規(guī)模人工知能（AI）モデルの応用が人型ロボットの自律的な意思決定能力と上肢の柔軟性を大幅に向上させている。

業(yè)界関係者は、「人型ロボットは器用な手を手に入れることで、人類社會(huì)の既存の環(huán)境によりよく適応することができ、さらに人々の日常の生産と生活に本當(dāng)の意味でとけ込むことができる。現(xiàn)在、簡(jiǎn)単な機(jī)械構(gòu)造を基礎(chǔ)として、ロボットハンドに集積される先端技術(shù)はますます多くなり、その機(jī)能もますます充実している」と説明した。

高度なバイオニクス、フレキシブルセンシング、MEMS（微小電子機(jī)械システム）、高性能材料などの先端技術(shù)の學(xué)際的な分野として、これまでロボット開発に関わりのなかった企業(yè)がロボットハンド産業(yè)に進(jìn)出するケースがますます増えており、産業(yè)全體に全く新しいアイデアとソリューションをもたらしている。（編集KS）

「人民網(wǎng)日本語(yǔ)版」2024年8月28日