人工知能（AI）?デジタル経済広東省実験室（広州）の若手學(xué)者で、中山大學(xué)教授の黃凱氏のチームはこのほど、獨ミュンヘン工科大學(xué)と高度な生物模倣のネズミ型ロボット「NeRmo」を研究開発した。関連成果は「Science Robotics」に掲載された。このロボットの重要なイノベーションは、そのフレキシブル脊椎の水平スイング設(shè)計により、ロボットの運動の柔軟性と効率が大幅に向上したことだ。中國科學(xué)報が伝えた。

現(xiàn)代の四足歩行ロボットは足により高度な動態(tài)と柔軟な移動を?qū)g現(xiàn)しているが、その運動方法は依然としてぎこちない。そのため柔軟な脊椎の設(shè)計をロボットの構(gòu)造に融合することは、ロボットの敏捷性の向上、特に體積に制限があり動力が不足する小型及び駆動なしの四足歩行ロボットにとって極めて重要となる。

NeRmoは生物模倣のネズミ型ロボットとして、ネズミの四足歩行中の筋肉と骨格の効率的な動きを巧みに模倣している。その中心的な注目點は柔軟で弾力性のある脊椎だ。體重を支えられるだけでなく、柔軟に伸ばし、曲げることもできる。生物の脊椎の機能をリアルに再現(xiàn)した。

黃氏は、「同研究は柔軟な脊椎の動物の運動能力における重要性、とりわけ敏捷性の向上における顕著な役割を明らかにした。研究成果は脊椎を持つ歩行ロボットの設(shè)計分野の発展を推進するだけでなく、運動制御関連の研究にも全く新しい視點をもたらしている」と述べた。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語版」2023年12月14日