中國科學(xué)院自動化研究所の喬紅院士のチームがこのほど、ヒューマノイドロボットの設(shè)計(jì)?組立の「大工場」の開発に成功したことが21日、明らかになった?！复蠊觥工膝谣濠`マノイドロボットのハード?ソフトウェアシステムをスピーディに設(shè)計(jì)?構(gòu)築できる?，F(xiàn)在すでに複數(shù)のヒューマノイドロボットの試作機(jī)を設(shè)計(jì)しており、異なるシーンに向けた技術(shù)検証をほぼ実現(xiàn)している?？萍既請?bào)が伝えた。

屋外の複雑な地形に適応し、未知の干渉に対応するというニーズに向けて、「大工場」は人工知能（AI）によるエンパワーメントを通して、全身の姿勢の正確な追跡とバランスコントロールを?qū)g現(xiàn)したバイオニックハイダイナミクスロボット、屋內(nèi)外の各種の複雑なシーンに自動で適応し安定的に運(yùn)動できるマルチ地形適応ロボットなどを?qū)g現(xiàn)できる。

人類の運(yùn)動の特性と正確な操作メカニズムをさらに模索するという科學(xué)研究のニーズに向けて、人類の筋肉?骨格システムの筋肉非線形の特性、筋肉分布の特徴、運(yùn)動皮質(zhì)―小脳―脊髄のループ制御などのメカニズムに基づき、「大工場」は非常に柔軟に高精度で運(yùn)動できるヒューマノイドロボットを構(gòu)築した。

また「大工場」はヒューマノイドロボットが屋內(nèi)シーンで各種任務(wù)を遂行するためのスマート化のニーズに向けて、ロボットシステムに中國科學(xué)院自動化研究所が獨(dú)自に開発した「紫東太初」マルチモーダル大規(guī)模AIモデルを融合し、高同時(shí)実行性推理ヒューマノイドロボットを構(gòu)築した。このロボットはスマート工場の作業(yè)や、家庭生活サービスに重要なサポートを提供できる。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語版」2024年2月27日