1日當たり乗客數(shù)が1000萬人近くの北京地下鉄は都市の安定的な運営を保証している。一方で、その日常的な検査とメンテナンスはかつて大掛かりな作業(yè)だった。科技日報が伝えた。

資料によると、列車が運転中にレールとの接觸で生じた振動により、臺車枠に肉眼では確認しにくい疲労亀裂が生じやすくなり、列車の安全で安定的な運行に影響を與える。かつては主に手作業(yè)で検査を行っていた。まず枠を分解してからメーカーに送り、戻ってくるまでおよそ15日間かかっていた。また手作業(yè)による検査では、枠の溶接継ぎ目のペイントリムーブを行ってから、磁性粉末により傷を探し、さらにペイントをやり直す必要があった。作業(yè)全體に時間と労力がかかった。

まもなく孫河駅に停車する北京地下鉄15號線の列車。（撮影?任超）

北京地鉄公司と協(xié)力先が共同開発した「移動式枠溶接継ぎ目検査ロボット」が間もなく「勤務(wù)」開始される。この探傷ロボットは現(xiàn)在、北京地下鉄房山線で調(diào)整を完了している。使用開始後には電車の點検修理期間が大幅に短縮され、生産性が高まる。

この探傷ロボットはマルチチャンネル渦電流検出、三次元視覚畫像識別、スマートロボット制御連攜などの技術(shù)を採用し、枠の溶接継ぎ目のペイントリムーブといった事前処理を必要とせず、自動で枠の溶接継ぎ目の表面及び表面近傍の欠陥検出を?qū)g現(xiàn)できる。

ロボットは「勤務(wù)」開始後、1日當たり3回の検査任務(wù)を遂行でき、6、7日のみで1本の列車枠の探傷作業(yè)を完了でき、メンテナンス期間を大幅に短縮し、経済効果と生産性を50％以上高めることができる。

點検修理擔當者は探傷作業(yè)を行う前に、ロボットの走行経路、昇降高度、探傷ポイントの座標といったデータを事前にシステムに入力する。「ワンキー」で確認すると、ロボットが検査を開始する。

運営効率が高いだけでなく、このロボット「従業(yè)員」は非常に強い存在だ。一晩の充電で2日間の日中の作業(yè)をほぼ維持できる。高溫や極寒の環(huán)境でも余計な「配慮」を必要としない。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語版」2024年8月19日