國家地方共同建設(shè)エンボディドAI（人工知能）ロボットイノベーションセンターは、自社開発の人型ロボット「天工」の「小脳」を持続的に進化させ、雪の上、階段、砂地など複雑な地形における運動能力を強化してきた。これまでに「134段の階段を安定的に登る」、「雪の上で転倒せずに走る」など、さまざまな能力を?qū)g現(xiàn)している。新華社が伝えた。

階段を登る「天工」。（撮影?張漫子）

「天工」はこのほど実験室を出て、134段の階段登りにチャレンジし、滑らかな動きで北京海子牆公園の最高地點にたどり著いた。人型ロボットにとって複雑な地形への適応はこれまでずっと難題だった?！柑旃ぁ工椁蕜婴请A段を登れたのはなぜか。

その核心は感知能力と運動アルゴリズムにある。エンジニアによると、さまざまな能力を備えたエンボディドAIエージェント「開物」に含まれるエンボディド「大脳」と「小脳」により、「天工」は知覚歩行を?qū)g現(xiàn)し、動きながら前方の地形をリアルタイムで把握し、ただちに環(huán)境を正確に分析し、全身の動作と歩行パターンを調(diào)整し、隨時変化する段差や路面の狀況などに柔軟に対応することができるのだという。

山の斜面を登る「天工」。

複雑な道路での高速走行も人型ロボット業(yè)界における大きな課題の一つだ。これまでの人型ロボットは速度と安定性の両立が困難だったが、「天工」はこのたびのバージョンアップによってこの現(xiàn)狀を打破した?！柑旃ぁ工伟捕ㄗ咝兴俣趣?0km/h、最大速度は12km/hに達する。一方で、従來の最高速度は6km/hにとどまっていた。その上、「天工」は階段だけでなく、雪の上、砂地、山の斜面などさまざまな複雑な地形において動き回り、高速で走行することができる。

雪の上を走る「天工」。

知覚歩行が可能になると、ロボットは安定的で高速に走行するようになっただけでなく、外部からの干渉を受けても転倒しなくなった?；辘浃工ぱ─紊悉钱悿胜敕较颏榱Δ婴铯盲皮?、「天工」はバランスを保って転倒せずにいられる。

安定的な階段登り、転倒しない走り……こうした技能は人型ロボットが自律的に複雑環(huán)境へ適応する能力の新たな飛躍を意味する。そして今後のロボットの実際の応用（救助や探査といった複雑なシーンなど）やエンボディドAIの普及に向けた基礎(chǔ)を築くことになる。（編集KS）

「人民網(wǎng)日本語版」2025年2月19日