北京で人型ロボットコンテスト 最新の成果で技術(shù)を競(jìng)う
中國(guó)人型ロボット百人會(huì)が主催する人型ロボットコンテストが13日、北京で始まった。中國(guó)の人型ロボット分野の代表的企業(yè)、専門家?學(xué)者、科學(xué)研究チームなどがそれぞれの先端技術(shù)プラン及び研究成果をひっさげて登場(chǎng)し、計(jì)116種目からの參加があった。
今回のコンテストは2日間の會(huì)期中に、人型ロボットの中核基盤、重點(diǎn)製品、公的サポート、代表的応用の4つのセクションをカバーし、全身動(dòng)的制御アルゴリズム、觸覚センサー、ロボットアーム?スマートハンドなど19項(xiàng)目に分かれて競(jìng)い合う。
展示會(huì)場(chǎng)には、さまざまな障害物を乗り越えられる四足歩行ロボット、中醫(yī)學(xué)の醫(yī)師と同じように脈を取ることができる「器用な手」、重い物を運(yùn)んでいる最中の大型ロボットなどがあり、どのロボットにも唯一無(wú)二の技がある。
復(fù)旦大學(xué)工程?応用技術(shù)研究院の若手研究員の丁文超さんが率いるチームは、今回のコンテストに最新の研究成果である復(fù)旦「光華1號(hào)」人型ロボットを出展した。このロボットの全身の本體構(gòu)造設(shè)計(jì)とアルゴリズムは知的財(cái)産権を完全に備えている。構(gòu)想では、「光華1號(hào)」はこれから醫(yī)療?ウェルネス、付き添い、工場(chǎng)での組立作業(yè)など複數(shù)の分野で応用される。
丁さんは、「ここ數(shù)年の間に、中國(guó)は制御アルゴリズム、本體構(gòu)造設(shè)計(jì)、電気機(jī)械技術(shù)を含む人型ロボットの技術(shù)分野で急速に発展しており、自分の予想を超えるものもあった。私たちはやはりロボットの応用シーンを早急に探り當(dāng)てて、技術(shù)が実際に応用されるようにしなければならない。理想的な狀態(tài)は研究開発と応用の同時(shí)進(jìn)行だ」との見方を示した。(編集KS)
「人民網(wǎng)日本語(yǔ)版」2024年3月14日
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