3次元構(gòu)造を持つ電子皮膚：生體模倣設(shè)計(jì)のコンセプトと実際の裝置の畫像。図Aは電子皮膚の生體模倣設(shè)計(jì)のコンセプト。図Bはロボットハンドの指先に貼られた電子皮膚。図C-Gは電子皮膚の寫真、力覚センサーユニット、応力センサーの局部の拡大図、応力グリッド線とバイアホールの局部の拡大図。畫像出典：清華大學(xué)

清華大學(xué)が5日に明らかにしたところによると、同大學(xué)宇宙航空學(xué)院の柔軟性電子技術(shù)実験室の張一慧教授のチームは、生體模倣3次元アーキテクチャを備えた新型電子皮膚システムを革新的に開発した。物理的なレベルで圧力、剪斷力、応力など複數(shù)種類の機(jī)械信號(hào)を同時(shí)に読み取り、感知することができる。圧力位置への知覚分解能は約0.1mmで、本物の皮膚に近い。この科學(xué)研究成果は世界初で、関連論文は國際的學(xué)術(shù)誌「サイエンス」最新號(hào)に掲載された。

この3次元電子皮膚は皮膚の構(gòu)造と類似し、「表皮」「真皮」「皮下組織」から構(gòu)成される上、各層の有効體積弾性率は人の皮膚の対応する層に近い。センサーと回路は主に「真皮」に位置し、うち力覚センサーユニットは8本カゴ狀構(gòu)造。センサーはカゴ狀構(gòu)造の上部に位置し、電子皮膚の表面に近いため、外部の作用力に対して非常に敏感だ。応力センサーは裝置底部のアーチ構(gòu)造上にあり、垂直の高度で力覚センサーユニットの上部のセンサーと一定の距離を保つため、対面の引張応力変形のみに敏感で、圧力の干渉をほぼ受けない。

研究者はこの3次元構(gòu)造を持つ電子皮膚に基づき、ディープラーニングアルゴリズムと深く結(jié)びつけ、タッチだけで物體の體積弾性率と局部の主曲率を同時(shí)に測定できる先進(jìn)的な觸覚システムを開発した。その食べ物の鮮度の判別などの実際のシーンにおける応用例を示し、物理量の定量測定（摩擦係數(shù)など）やマンマシンインタラクションなどでの応用のポテンシャルを示した。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語版」2024年6月6日