西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院自律型無(wú)人潛水機(jī)（AUV）チームが開発?製造したラインナップ化オニイトマキエイ型柔軟潛水機(jī)がこのほど、潛水機(jī)による初の南中國(guó)海サンゴ礁成長(zhǎng)狀況のモニタリングを?qū)g現(xiàn)した。科技日?qǐng)?bào)が伝えた。

同チームは2016年よりオニイトマキエイ型潛水機(jī)の研究を開始した。流體力學(xué)に基づく外形の最適化設(shè)計(jì)、胸鰭羽ばたき流體-構(gòu)造連成シミュレーション計(jì)算、運(yùn)動(dòng)中の滑りと羽ばたきの一體化推進(jìn)設(shè)計(jì)、高類似性マルチモーダル運(yùn)動(dòng)の滑らかな切り替え制御など複數(shù)の重要技術(shù)のブレイクスルーを?qū)g現(xiàn)した。

チームは南中國(guó)海の島嶼?巖礁のサンゴの成長(zhǎng)と島嶼及び巖礁の巖盤沈下のシーンに向け、30kgと720kgの2種のオニイトマキエイ型柔軟潛水機(jī)を新しく開発した。これにより、柔軟型小スケールから機(jī)能型大スケールの生物模倣型スマート潛水機(jī)ラインナップを構(gòu)築した。

オニイトマキエイ型潛水機(jī)は現(xiàn)在すでに長(zhǎng)距離滑翔及び現(xiàn)位置駐留隠蔽探査、高い生體親和性と低干渉のサンゴ礁生態(tài)モニタリング、広域または固定深度もしくは駐留水文精密採(cǎi)取、水族館希少動(dòng)物代替保護(hù)など複數(shù)の任務(wù)を?qū)g施している。200回以上の作業(yè)を行い、中國(guó)の生物模倣型水中裝備の実用化に向けた技術(shù)応用のブレイクスルーを?qū)g現(xiàn)した。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語(yǔ)版」2024年4月16日