深セン市優(yōu)必選科技有限公司はこのほど、極氪5Gスマート工場(chǎng)で複數(shù)臺(tái)?マルチシーン?マルチタスクの人型ロボット協(xié)同訓(xùn)練を?qū)g施したことが、同社への取材で分かった。マルチタスク工業(yè)シーン向けの汎用人型ロボット共同作業(yè)ソリューションの構(gòu)築を模索し、産業(yè)用人型ロボットの単體の自律作業(yè)から群知能への進(jìn)化を推進(jìn)するという。人民日?qǐng)?bào)海外版が伝えた。

資材の仕分け、ボックスの搬送、精密な組み立て……工場(chǎng)では、數(shù)十臺(tái)の人型ロボットが組立作業(yè)場(chǎng)、SPS計(jì)器エリア、品質(zhì)検査エリア、ドア取付エリアなど複數(shù)の作業(yè)シーンに配置され、マルチタスク協(xié)同作業(yè)を?qū)g施していた。これは優(yōu)必選が獨(dú)自に研究開(kāi)発した産業(yè)用人型ロボット「Walker S」シリーズが、東風(fēng)柳汽、吉利汽車、アウディ一汽、BYD（比亜迪）など複數(shù)の企業(yè)の生産作業(yè)場(chǎng)における?yún)g體によるスマート自律訓(xùn)練を?qū)g施した後の群知能技術(shù)を応用した協(xié)同訓(xùn)練のシーンだ。

群知能技術(shù)の研究開(kāi)発は、人型ロボットの産業(yè)シーンにおける大規(guī)模応用の実現(xiàn)に必要不可欠なものだ。優(yōu)必選は今回の訓(xùn)練で、人型ロボット集団を物理的な擔(dān)い手として、集団行動(dòng)と外部物理環(huán)境の集中的なインタラクションによって進(jìn)化する高次のエンボディドAIを模索。そのためには優(yōu)必選は人型ロボット集団ブレーンネットワークソフトウェアアーキテクチャを提案した上、人型ロボットのインターネットを設(shè)計(jì)し、群知能のソフト?ハードウェアの実現(xiàn)に參考モデルを提供している。

この人型ロボットマルチモーダル推論大規(guī)模言語(yǔ)モデルはDeepSeek-R1深層推論技術(shù)に基づき、人型ロボットに人類の常識(shí)に近い推論能力を持たせ、複數(shù)臺(tái)の人型ロボット間の複雑なタスクの効率的な分業(yè)と調(diào)整に対応している。複數(shù)の工場(chǎng)の現(xiàn)場(chǎng)における訓(xùn)練で蓄積した1億レベルの工業(yè)データセットによる訓(xùn)練と最適化により、マルチモーダルの特性を増やすとともに、検索拡張生成（RAG）技術(shù)を用いた迅速な専門職種訓(xùn)練により、ロボットの複數(shù)の作業(yè)スペースにおける意思決定能力と一般化能力を高め、人型ロボットの産業(yè)シーンにおける大規(guī)模応用に強(qiáng)力なサポートを提供する。

協(xié)同仕分け作業(yè)では、人型ロボットはクロスドメイン完全視覚認(rèn)識(shí)技術(shù)とスマート混合意思決定技術(shù)を応用し、動(dòng)的目標(biāo)のクロスドメイン連続認(rèn)識(shí)?追跡を?qū)g現(xiàn)。ロボット集団の協(xié)同で全體マップを構(gòu)築し、「集団構(gòu)築?集団共有」を?qū)g現(xiàn)するとともに、クラウドブレーンとローカルブレーンのタスクを動(dòng)的に分配し、「エッジ?クラウド統(tǒng)合」の群知能意思決定を?qū)g現(xiàn)。共同搬送シーンでは、優(yōu)必選は共同計(jì)畫制御システムを構(gòu)築し、ルート計(jì)畫、積載物識(shí)別、柔軟制御のマルチロボット協(xié)同を?qū)g現(xiàn)。ロボットが搬送中に姿勢(shì)と力を動(dòng)的に調(diào)整できるように保証し、大型?重量物の搬送安定性を大幅に向上させる。精密組立シーンでは、人型ロボットは小型で変形しやすい柔軟薄膜物體に対して、高精度認(rèn)識(shí)と自己適応制御技術(shù)により、摑み取りの力と姿勢(shì)を動(dòng)的に調(diào)整し、薄膜物體が組み立ての過(guò)程で傷つかず、ズレが生じないようにする。

優(yōu)必選の関係責(zé)任者によると、群知能は複雑なシーンにおいて、分散した個(gè)體の動(dòng)的インタラクション?協(xié)同により、単體の能力を超える全體的知能を生み出すことで、人型ロボットの効率的な意思決定と自己適応最適化を支援し、クロスシーンとクロスタスクの大規(guī)模商業(yè)化のブレイクスルーを果たす。このブレイクスルーは人型ロボットのスマート製造における大規(guī)模導(dǎo)入に向けた基準(zhǔn)を確立するだけでなく、新型工業(yè)化の「半柔軟製造」から「全柔軟スマート製造」へのパラダイムシフトを推進(jìn)することになるという。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語(yǔ)版」2025年3月5日