現(xiàn)場(chǎng)の作業(yè)環(huán)境をスキャンし、導(dǎo)線を正確に識(shí)別し、作業(yè)位置を特定する。寧夏回族自治區(qū)石嘴山市で15日午前、1臺(tái)のロボットが活線作業(yè)絶縁バケットトラックを利用し、15メートルの上空で2本の「腕」を柔軟に動(dòng)かした。すべての動(dòng)きが一気呵成に行われた。これは配電網(wǎng)活線作業(yè)ロボットの石嘴山市における華々しい初「デビュー」だった??萍既?qǐng)?bào)が伝えた。
國(guó)網(wǎng)石嘴山電力供給公司は実際のルートのシミュレーションと調(diào)整を経て、同作業(yè)ルートの設(shè)計(jì)的特徴、線材製法などと結(jié)びつけ、実情に基づきデータバンクを更新し、シーンモデリングパラメータを修正することで、最適化された作業(yè)制御ソフトウェア?プログラムの取得に成功した。作業(yè)員は今回の作業(yè)プロセスにおいて、端末の3Dモデルインターフェースによって遠(yuǎn)隔操作を行う一方で、活線作業(yè)ロボットはロボットアームを使い工具を切り替えることで、絶縁被覆の剝ぎ取り、電線のキャッチ、2本のアームを使った線通しなど、全體の作業(yè)を秩序正しく行った。(編集YF)
「人民網(wǎng)日本語(yǔ)版」2022年2月24日