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アメンボ型マイクロロボットの研究に新たな進展

人民網(wǎng)日本語版 2021年09月14日13:11

超疎水特性に基づくアメンボ型マイクロロボットの説明図(取材先が提供)。

自然界の多くの昆蟲が獨特な材料の特性及び卓越した運動性能を持つ。例えば體表が超疎水特性を持ち、水面を高速で移動し、ジャンプすることができる昆蟲がいる一方、軽くて薄い折り畳める羽、高感度の複眼を持つ昆蟲がいる。さらには這うことができる昆蟲、土を掘れる昆蟲、泳げる昆蟲、空を飛べる昆蟲もいる。いかにして昆蟲の模倣を行い、斬新な機能を持つ多様なマイクロロボットを作り、ミクロスケールの新たな現(xiàn)象と法則を解明し人類に寄與するかは、科學(xué)者が思考し直面している問題だ??萍既請螭瑏护à俊?/p>

中國科學(xué)院瀋陽自動化研究所はこのほど、マイクロロボットの新たな進展を?qū)g現(xiàn)した。開発したアメンボ型マイクロロボットは赤外線と磁場の駆動を受け、プログラミング可能なマルチモードの運動を?qū)g現(xiàn)した。マイクロロボットの共同駆動、ミクロ流體の輸送、環(huán)境モニタリング?ガバナンスなどの面で重要な役割を果たす。同成果はこのほど學(xué)術(shù)誌「化學(xué)工程」に掲載された。

同研究所のナノ研究チームの科學(xué)研究者は、自然界のアメンボをヒントに超疎水材料の生産及びロボットマルチ駆動の研究を展開した。彼らはジメチルポリシロキサン(PDMS)、グラフェン、磁性粒子を結(jié)びつけ、光反応、磁気反応、超疎水特性を持つ複合材料を作成し、アメンボ型マイクロロボットに加工した。マイクロロボットの光に敏感な特性と結(jié)びつけ、赤外線レーザーによりマイクロロボットの水面での制御可能な運動を?qū)g現(xiàn)した。磁気駆動技術(shù)と材料の超疎水特性に基づき、マイクロロボットの水面での高速移動、ジャンプ、回転といった動作を?qū)g現(xiàn)した。同研究は新材料生産とマルチ駆動技術(shù)の融合を?qū)g現(xiàn)し、昆蟲ロボットの研究に新たなアプローチを提供した。(編集YF)

「人民網(wǎng)日本語版」2021年9月14日

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