普通の人は魚と言えば、調(diào)理されテーブルに並べられた魚料理を思い出すだろう。しかし中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所魚ロボット研究チームのメンバーが魚を見てまず考えることは、魚ロボットに本物そっくりの泳ぎ方をさせるためには、いかに制御方式を改善すればよいかだ。人民日?qǐng)?bào)が伝えた。

同チームのメンバー、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員の王碩氏は、「チームは10數(shù)年も魚ロボットを研究している。チームの譚民氏が2001年にこの研究を開始し、最初に取り組んだのが魚の動(dòng)き方の模倣だった」と語(yǔ)った。

研究チームは約2年後、魚ロボットの環(huán)境に対する適応性を高めるためには、水中で立體的に動(dòng)く機(jī)能が必要で、簡(jiǎn)単な前後の動(dòng)きの他に、浮上?潛水、また、一定の水深を維持したままの移動(dòng)ができなければならないということを発見した。研究チームは多くの関節(jié)を持つ魚ロボットをベースに、新型魚ロボットを設(shè)計(jì)し、浮上と潛水を?qū)g現(xiàn)した。

研究チームは10數(shù)年の取り組みにより、生體工學(xué)、ロボット工學(xué)、機(jī)械工學(xué)、スマート制御を結(jié)びつけ、魚の泳ぎ方のメカニズムの研究を進(jìn)めた。體?尾びれ推進(jìn)、胸びれ推進(jìn)、水陸両用、イルカ式推進(jìn)などの製品を開発した。高機(jī)動(dòng)力?高速遊泳という2大指標(biāo)を巡り、マルチモード制御技術(shù)を利用し多種多様な性能を集約した、高性能ロボット魚プラットフォームを構(gòu)築した。

王氏は、「産業(yè)?軍需などの需要が、ロボット工學(xué)の研究を促している?，F(xiàn)在は學(xué)習(xí)?模倣により生物の形態(tài)?構(gòu)造?機(jī)能などを複製?再現(xiàn)することが、ロボット工學(xué)の重要な研究方針となっている」と語(yǔ)った。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語(yǔ)版」2014年11月14日