世界各地に分散する異なる能力を持つロボットの協(xié)力を?qū)g現(xiàn)し、1體のロボットの能力が及ぶ範(fàn)囲を拡大し、1體のロボットだけでは不可能な任務(wù)を遂行するためにはどうすれば良いだろうか?これを?qū)g現(xiàn)する「クラウドロボット」は、現(xiàn)在世界で行われているロボット研究の重大なテーマ、解決すべき問題となっている??萍既請螭瑏护à?。
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)が10月20日に発表した情報によると、同校のロボット実験室と米カーネギーメロン大學(xué)ロボット実験室による初のクラウドロボット実験が成功裏に終わり、2014年ロボカップ?チャイナ?オープンのテクニカルチャレンジで最高得點を記録し、首位に輝いた。
上述した共同研究の中國側(cè)の責(zé)任者、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)人工知能センター?ロボット実験室長の陳小平教授は、「世界各地に分散する同類のロボットは、異なるハードと基礎(chǔ)ソフトを使用しているため、その能力、それぞれの環(huán)境から得られるデータと技能も異なっている。そこで、異なるロボットをクラウドプラットフォームで結(jié)びつけ、このプラットフォームで別のロボットから関連する知識?技能を得ることができれば、ロボット間、人とロボット間の知識の共有と協(xié)力が可能になるという仮説を立てた。こうすれば、1體のロボットの能力が及ぶ範(fàn)囲を大幅に拡大し、開発費(fèi)を削減できる。ゆえにクラウドロボットは、ロボットの大規(guī)模普及の技術(shù)のボトルネックを解消する、新たな重要手段と目されている」と指摘した。
先ほど実施された初のクラウドロボット共同実験において、安徽省合肥市に位置する中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)のロボット「可佳(KeJia)」と、ピッツバーグのカーネギーメロン大學(xué)に位置するロボット「コボット(CoBot)」は、クラウドプラットフォームにより遠(yuǎn)隔協(xié)力と資源共有を?qū)g現(xiàn)した。実験において、クラウドプラットフォームは雙方のロボットに各種知識源?データソースを提供した??杉绚膝偿堀氓趣苏Z義の理解および自動計畫を、コボットは可佳にビッグデータ分析を提供した。この知識共有と遠(yuǎn)隔協(xié)力により、2體のロボットはそれぞれ単獨(dú)では実施できない実験を完了した。(編集YF)
「人民網(wǎng)日本語版」2014年10月23日
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