浙江省湖州市安吉県のある竹林で、多くの超小型スマート空中ロボットが自由自在に飛行していた。浙江大學制御科學?工程學院の高飛博士のチームは5日、浙江大學湖州研究院の許超教授のチームと共同で、學術誌「Science Robotics」で最新の研究成果を発表した?？茖W研究チームは2年以上の研究により、未知の複雑な環(huán)境における?yún)g體とグループのロボットによるスマート測位及び障害物急速回避など一連のコア技術を確立した。コンパクトで軽い上、グループで活動できる獨自飛行システムを研究開発した?？萍既請螭瑏护à俊?/p>

未知の複雑な環(huán)境におけるグループでの飛行は、ロボット及び人工知能（AI）分野の大きな技術的ボトルネックとされていた。

高氏は、「単體の空中ロボットはわずか手のひらサイズで、コーラ1缶の重さよりも軽い。この新型ロボットは搭載されている視覚と計算資源しか使用しない狀況下で、野外の林の複雑な環(huán)境における周囲の障害物の感知、自身の位置特定、飛行ルートの生成、複數(shù)の知的エージェント間通信など複數(shù)のキーテクノロジーのブレイクスルーを?qū)g現(xiàn)した」と述べた。

許氏は、「チームはさらに空中ロボットの『スマートブレーン』を作った。プロセッサーは指のサイズしかないにもかかわらず、飛行中の大量の情報を単獨で計算?処理できる」と述べた。

高氏は將來の応用について、「火災などの捜索救助シーンにおいては、超小型集団ロボットは捜索救助の目標をより良く達成し、捜索救助者のリスクを減らせる。地形調(diào)査においては、人では到達できないエリアのスピーディなモデリングが可能だ。既存の掃除またはサービスロボットにこのスマートブレーンを搭載すればよりスマートになる」と述べた。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語版」2022年5月6日