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テンセントが新型四足歩行ロボットを発表、ポールからの前方宙返りも可能

人民網(wǎng)日本語版 2022年08月10日11:07

テンセントは8日、Max第2世代ロボット(以下「Max」)を正式に発表した。Maxはポールの上で回転し足踏みをし、別のポールに飛び移り、2輪で直立するといった難しい動作を行える。またポールを通過するペースが「先輩」のJamocaの4倍になった。

畫像出典:テンセントRobotics X実験室の微信(WeChat)公式アカウント

MaxはテンセントRobotics X実験室が獨自に研究したマルチモーダル四足歩行ロボットで、獨創(chuàng)的な足?車輪一體の本體設(shè)計を採用。第1世代と比べると、視覚感知、ルート計畫、運動制御などの面で技術(shù)革新が実現(xiàn)された。

テンセントによると、新世代のMaxは複雑な地形を正確に通過できる。これは中國初となる。

畫像出典:テンセントRobotics X実験室の微信(WeChat)公式アカウント

同実験室が設(shè)置したテストシーンでは、Maxは全長10メートル、高さ0.8メートル(Maxの身長の約2倍)の高低差のあるポールの列をスムーズに通過できた。

またMaxは高いポールから下への前方宙返りが可能で、著地後に四本足がスムーズに歩行狀態(tài)に戻り、極めて優(yōu)れたバランス感覚と宙返りの連動性を示した。

畫像出典:テンセントRobotics X実験室の微信(WeChat)公式アカウント

さらにMaxは高い自主學(xué)習(xí)能力を持ち、數(shù)時間內(nèi)に自然で素早い歩行姿勢をほぼマスターでき、複雑な環(huán)境における適応能力が大幅に高められている。(編集YF)

「人民網(wǎng)日本語版」2022年8月10日

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