微遊動ロボットの群れのマルチモード転化（左）、環(huán)境への反応と群れの動き（右）

ハルビン工業(yè)大學が25日に発表した情報によると、同校の機電學院ロボット技術?システム國家重點実験室の謝暉教授が率いるチームは、がん診療用の磁性微遊動ロボットを開発した。その成果は、がん治療における標的への効率的な施薬と早期診斷體內イメージングに効果的なソリューションを提供する見込みとなっている。中國新聞網が伝えた。

自然界にはさまざまな生物自己組織化システムが存在しており、高度な集団的知恵を示すことで、個體では解消できない複雑な問題を解消する。例えば分業(yè)し協(xié)力するアリの群れは複雑かつ精巧な巣を作り、非常に重い獲物を運ぶことができる。陣形を組み捕食するニシンの群れは非常に警戒心の強いカイアシ類を容易に捕まえることができる。

これらのことをヒントに、謝氏のチームは磁性微遊動ロボットを開発した。この落花生型のロボットの全長は3ミクロン、直徑は2ミクロンで、髪の毛の直徑の約40分の1のみだ。

このロボットはおびただしい數(shù)のチームを作り共同作業(yè)を行う。ロボット間で非常に小さな作用力のコミュニケーションを行うことで、マルチモードを持つ群れを形成する。これはアリの群れが觸覚や匂いでコミュニケーションするのと同じだ。

ロボットが十分に小さいことから、毛細血管の末端や網膜など、その他の手段では直接治療できない部位まで到達できる。將來的には體內運動ナビゲーションを通じ、薬を搭載した數(shù)多くの微遊動ロボットが群れを作り、病源に直接到達することができる。病変細胞を識別?攻撃し、効率的かつ副作用のない治療を実現(xiàn)する。

同ロボットはさらに體內に留まり、健康狀態(tài)のモニタリングを行い、人體の免疫系に協(xié)力し人の健康を長期的かつ効果的に維持する。疾患の早期診斷と治療に新たな手段を提供する。

この成果は「サイエンス」誌の姉妹ジャーナル「Science Robotics」に掲載された。（編集YF）

「人民網日本語版」2019年3月26日