月面ローバー「玉兎號(hào)」のロボットアームは重さ3.5キロ、長(zhǎng)さ55センチ、直徑5センチで、少年の腕のような形をしている。人と異なり、このロボットアームには肩と腕しかなく、肘がない。腕はアルミ合金で、関節(jié)に使われている部品は主にチタン合金を採(cǎi)用している。新華社が伝えた。

　上海航天技術(shù)研究院八〇五研究所の研究員である虞紅氏は、「2013年12月14日に、月探査機(jī)?嫦娥3號(hào)が月面著陸に成功すると、玉兎號(hào)は順調(diào)に著陸機(jī)を離れ、月面に投入された。12月22日、月面車の真正面にある中國(guó)國(guó)旗の下に位置するロボットアームが、初めて命令を受け正確に動(dòng)かされた。これは私たちのチームが最も興奮した瞬間だ。月面でも、ロボットアームが全て正常に動(dòng)くことが示された」と語(yǔ)った。

　この玉兎號(hào)の腕は、中國(guó)が初めて地球外の天體探査に使用した、高精度?スマート制御の宇宙ロボットアームだ。同ロボットアームは現(xiàn)在までに、月面で3回の作業(yè)を?qū)g施している。同ロボットアームは12月25日、アーム前方に固定されたアルファ粒子X(jué)線分光計(jì)を使い、月の土壌に対して正確な測(cè)定を?qū)g施した。地球上の14日間に相當(dāng)する月の長(zhǎng)い夜を経て、月面ローバーは自動(dòng)的にスリープ狀態(tài)を解除した。同ロボットアームは今年1月14日、再びアルファ粒子X(jué)線分光計(jì)と共に測(cè)定を?qū)g施した。

　虞氏は、「ロボットアームはアルファ粒子X(jué)線分光計(jì)を、測(cè)定目標(biāo)から10?30ミリ離れた位置に近づけた。これらの動(dòng)作は、誤差が2ミリ以內(nèi)だった。ロボットアームを使用するたびに、約20の細(xì)かい動(dòng)作を?qū)g行する必要があるが、これは3つの関節(jié)の協(xié)力によって実現(xiàn)される」と説明した。