世界初の生物模倣魚ロボットのジンベイザメがこのほど、上海海昌海洋公園でお披露目された。この全長4.7メートルの巨體は水中で柔軟に動き、まるで本物のようだ。素晴らしい水中ショーを披露できるほか、センサーを搭載し水質(zhì)モニタリングや撮影などが可能だ。生物模倣魚ロボットは理論の研究から実際の応用に向かい、人々に多くの期待をもたらしている。人民日報が伝えた。

學(xué)際的領(lǐng)域に屬する生物模倣魚ロボットは、その外形的構(gòu)造の設(shè)計(jì)には生體工學(xué)の原理が必要で、魚の運(yùn)動を真似するためには主に運(yùn)動制御技術(shù)を採用している。聴覚、觸覚、視覚といった魚類の感知能力を與える場合、生態(tài)模倣側(cè)線や魚眼カメラなどのセンサーを加え、さらには人工知能（AI）によりさらに「スマート」にする。このほか、材料の製造、スマートな計(jì)畫と意思決定などの技術(shù)手段も欠かせない。

異なる生物學(xué)的特性からヒントを得て、生物模倣魚ロボットにもさまざまな種類がある。中國の生物模倣魚ロボットチームはここ數(shù)年、さまざまな生物模倣魚ロボットシステムを研究製造した。これにはマグロロボットの高速航行、コバンザメロボットの自主動的吸著、世界初のイルカロボットのジャンプといった複數(shù)の成果が含まれる。

これらの生物模倣魚ロボットは見掛け倒しではなく、重要な理論的意義と広範(fàn)な実用的価値を持つ。生物研究の分野では、魚類の遊泳メカニズムの研究や魚群効果などの生物學(xué)的現(xiàn)象の模索をサポートできる。工學(xué)の分野では、狹いまたは危険な水中環(huán)境で、水質(zhì)モニタリング、サルベージ、考古學(xué)、設(shè)備の検査修理、海洋地図の測量、海洋生物の撮影、メタンハイドレートの探査などが可能だ。また海洋館では希少な野生魚類の代わりに科學(xué)教育に用いられる。一部の企業(yè)もヒントを得ており、例えばトヨタ自動車はハコフグの形を利用し車を生産している。

將來的に材料學(xué)、制御學(xué)、AIの発展に伴い、生物模倣魚ロボットが新型海洋設(shè)備として、高い生體工學(xué)的特性、高い運(yùn)動特性、高い知能特性といった面で技術(shù)水準(zhǔn)をさらに高め、人類が海洋を認(rèn)識?模索?利用するためより大きな役割を擔(dān)うことに期待する。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語版」2022年4月14日