このほど、小型の黒いロボットが連なり湖南省長沙市天心區(qū)先鋒街道の道路を進んだが、操縦席は無人だった。これは筆者が長沙市で開かれた「全國初の市場化開放型シーン酷哇スマート清掃プロジェクト」の始動式で目にした光景だ。これは中國のスマート清掃ロボットが參加する?yún)^(qū)?県新インフラ計畫でもある。1年の実証実験を経て、初めて試験の段階から正式な商業(yè)化運営に移った?？萍既請螭瑏护à?。

長沙市天心區(qū)は今年、管轄區(qū)內(nèi)の先鋒街道の20本の道路に複數(shù)のスマート清掃設備を導入する予定だ。サービス範囲は5平方キロメートル。長沙酷哇人工知能?ビッグデータ産業(yè)技術研究院の責任者によると、これまでの1年にわたる実地の実験により、同自動運転ロボットはスマートかつ機械的な作業(yè)を実現(xiàn)できるだけでなく、その「スマートクラウドブレインシステム」は作業(yè)エリア、時間、頻度、用量などの情報も記録でき、死角エリアのフルカバー及び重點エリアの強化作業(yè)を実現(xiàn)できる。また、動的障害物検出?追跡、動的ルート計畫、特徴駆動型全面測位などのアルゴリズムにより、ロボットは都市シーンにおいて高い自主移動性能や高精度を実現(xiàn)できる。稼働狀況を満たす前提で、平均測位精度は3-5センチで、都市の各種動的シーンにうまく適応できる。同責任者は「これは端に沿って清掃でき、高精度地図によりセンチ級の動的感知を行い、マンホールの破損、都市施設の破損の識別、車道級の交通データモニタリングなどを行う」と述べた。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語版」2020年7月23日