23日に開幕した「2015世界ロボット大會」では、ダンスや會話、人とのコミュニケーションやインタラクションができる知能サービスロボットが次々に登場し、その賢さで人々に深い印象を與えた。新華社が伝えた。

新松ロボット公司中央研究院の徐方院長や中國科學(xué)院オートメーション研究所先端ロボット研究センターの呉正興博士ら専門家によると、ロボット、特に知能サービスロボットは、人間の動作や行動、思考法、その他の各種能力を備えている必要がある。そのため研究開発や製造は非常に複雑で、機(jī)械?電気工學(xué)や材料科學(xué)、コンピューター科學(xué)、人工知能、脳科學(xué)、生體工學(xué)、制御工學(xué)など多くの科學(xué)?工學(xué)分野にかかわるものとなる。主な難しいところとしては次の4つが挙げられる。

1．外界感知の難しさ

ロボットの外界感知は主に、各種のセンサーを通じて行われる。そのうち內(nèi)部センサーは、位置や方向、ボディや関節(jié)の運(yùn)動速度など自身の狀況の情報(bào)を提供する。外部センサーは、立體カメラやレーザー距離測定、ソナー、赤外線センサー、觸覚センサーなどによって周囲の環(huán)境の情報(bào)を提供する。

先端センサーはロボットのキーデバイスだが、中國は現(xiàn)在、これを主に輸入に頼っている。センサーの精度と信頼性を絶えず高め、多數(shù)のセンサーの情報(bào)を融合することは、ロボットの感知システムで解決が迫られる技術(shù)的任務(wù)である。

2．「脳」による思考の難しさ

ロボットの「脳」は、コンピューターや複數(shù)のマイクロプロセッサーからなる。ロボットは知能の端末として、人々が目にするロボットはそのフロントにすぎない。その背後からは、強(qiáng)力な計(jì)算能力がこれを支えている。クラウドコンピューティングやクラウドストレージ、インターネットなどの技術(shù)の融合によって実現(xiàn)されたこのシステムは、一臺のスーパーコンピューターに匹敵する?？茖W(xué)者らは常に、演算速度の向上やさらにすばやい反応、さらに豊かな知識の把握に向けた取り組みを続けている。