中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)が発表した情報によると、同校の研究者は軟體ロボットの研究分野で、重要な進(jìn)展を?qū)g現(xiàn)した。同校が開発したロボットはディズニーアニメキャラの「ベイマックス」のような柔軟性を持ち、その試作機(jī)もすでに製造されている。中國新聞網(wǎng)が伝えた。

現(xiàn)在のロボットは、ぎこちない動きをする人型ロボットや、生産ラインで腕を振るうロボットアームが中心となっている。このようなロボットと比べ、軟體ロボットの気動セルラー構(gòu)造は、剛と柔を兼ね備える「天然構(gòu)造」だ。形を大きく変化でき、高い柔軟性と耐荷重性を持ち、低コストであるといった特長があり、伝統(tǒng)的な固い構(gòu)造にはない応用の潛在力を持つ。

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)コンピュータ學(xué)院の陳小平氏が率いるチームは2013年に、中國で率先して気動セルラー構(gòu)造に関する論文を発表し、直ちに國內(nèi)外の同業(yè)者から注目を集めた。同チームはこのほど、同分野で再び大きな進(jìn)展を手にした。関連成果は米國電気電子技術(shù)者學(xué)會の、ロボット?生體工學(xué)2016年國際會議で報告され、同會議で唯一の最優(yōu)秀論文賞を受賞した。

同チームは気動セルラー構(gòu)造軟體アクチュエータ性能の、柔軟性と耐荷重性という2つの中心指標(biāo)をめぐり、非線形有限要素法を用い、軟體アクチュエータの設(shè)計データのアクチュエータ性能への影響を系統(tǒng)的に模索した。さらに模擬分析結(jié)果を軟體アクチュエータの設(shè)計に用い、実際の応用シーンと結(jié)びつけ、軟體アクチュエータの試作機(jī)を製造した。実験によると、同軟體アクチュエータは高い可変性、柔軟性、耐荷重性を持ち、3次元空間內(nèi)の不定形物體の操作を?qū)g現(xiàn)できる。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語版」2016年12月27日