中國科學院深セン先進技術研究院がこのほど発表した情報によると、同研究院の集積研究所スマート生物工學センターの呉新宇氏が率いる研究チームはこのほど、2年以上に渡る技術研究と臨床実験を経て、裝著可能な下肢リハビリ用ロボットスーツを開発し、下半身不隨者の歩行を実現(xiàn)した。中國科學報が伝えた。

中國では脊椎を損傷する患者、歩行が不便な患者の數が増加傾向にある。これには半身不隨?全身不隨の患者、歩行が不便な高齢者が含まれる。高齢者と障害者の支援が、日増しに重大な社會問題になっているが、一部のリハビリ機器はこの大きな需要を満たせなくなっている。

同ロボットスーツは小型化動力システムを採用し、安全で信頼できる柔軟性の高い制御により、安定的な歩行姿勢を維持する。これにより一人の看護師が複數の患者のリハビリを同時に擔當し、患者の健康狀態(tài)を同時に記入することが可能だ。また同ロボットスーツは著用しやすく、その場の條件に応じたリハビリを提供できる。

呉氏は、「國內外のロボットスーツと比べ、今回開発されたロボットスーツは小型化、マルチ制御モード、歩行姿勢のスマート計畫、リハビリ、障害者の歩行支援などの特長を持つ。同ロボットスーツは機械?電子?コンピュータ?人工知能などの技術を一體化させた複雑なスマートシステムで、難度の高いプロジェクトだ」と指摘した。

呉氏のチームは2世代のロボットスーツの試作品を開発した。1世代目の試作品は、実際の環(huán)境に基づき歩行姿勢を調整できたが、裝著しながらの歩行がやや困難だった。2世代目の試作品は、同チームによる大量の臨床実験により、リハビリのメカニズムに基づく科學的な歩行姿勢を実現(xiàn)した。（編集YF）

「人民網日本語版」2014年7月24日