中國(guó)航天科技集団公司第一研究院第18研究所はこのほど、宇宙ロボットアームの詳細(xì)な設(shè)計(jì)案を作成し、関節(jié)の取付?調(diào)整を行った。これは同研究所が宇宙ロボットアームの設(shè)計(jì)?製造?試験の重要技術(shù)を一部把握したことを意味する。中國(guó)國(guó)防科技信息網(wǎng)が伝えた。

宇宙ロボットアームは人の手に近い機(jī)能を持つ、先進(jìn)的なメカトロニクス高集積製品だ。同製品は機(jī)械?電子?制御?情報(bào)などの技術(shù)を融合し、ロケット搭載を通じ宇宙ゴミの掃除、軌道上での燃料補(bǔ)給?修理などの任務(wù)を遂行できる。

同研究所は現(xiàn)在、宇宙ロボットアームのメカトロニクス設(shè)計(jì)を?qū)g現(xiàn)しており、微重力環(huán)境での地上模擬試験を行うことが可能だ。同研究所は今後、宇宙ロボットアームの制御方法の研究を進(jìn)め、正確に目標(biāo)物をつかめるようにする。

同研究所が今回開(kāi)発した宇宙ロボットアームは、一本の腕と6つの関節(jié)によって構(gòu)成され、フレキシブルに全方向の目標(biāo)物をつかみ、操作することができる。世界各國(guó)が現(xiàn)在、宇宙ロボットアーム技術(shù)の研究に力を入れている。同研究所による同技術(shù)の把握は、第一研究院の軌道上の宇宙技術(shù)サービスなどの、技術(shù)的な基礎(chǔ)を固めた。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語(yǔ)版」2014年9月18日