偵察衛(wèi)星や地球観測衛(wèi)星は頻繁に姿勢と軌道を調(diào)整しなければならない。燃料はその作業(yè)時間を制限するボトルネックだ。宇宙空間での燃料補給とメンテナンスが可能になれば、その作業(yè)時間を大幅に延長し、使用コストを引き下げることができる。中國航天報が伝えた。

中國航天科技集団公司第五研究院第502研究所はこのほど、中國初の全自由度宇宙空間操作?物理シミュレーションシステムを獨自開発した。また同システムを利用し、中國初の軌道上での燃料注入などの操作のシミュレーションを行い、中國の宇宙機の軌道上におけるサービス?メンテナンスの発展に向け基礎(chǔ)を固めた。

ターゲットをロックオンし、接近し、キャッチし、燃料を注入する。軽快で連続的な動作で、宇宙ロボとターゲットの「衛(wèi)星」が息を合わせた。同研究所が開発した軌道上メンテナンス自主制御システムは、動く目標(biāo)の外観検査と追跡測量、動く目標(biāo)の宇宙空間三次元運動の識別と予想、多自由度ロボットアーム視覚サーボ、宇宙空間ロボットアームソフトキャッチ技術(shù)、宇宙空間ロボットアーム?プラットフォーム調(diào)整?制御技術(shù)の進展を?qū)g現(xiàn)し、宇宙空間のターゲットへの接近、位置の維持、ソフトキャッチ、キャッチ後の軌道上での燃料注入などの作業(yè)の地上シミュレーションを?qū)g現(xiàn)し、未來の軌道上のメンテナンスロボ?システムおよびその関連技術(shù)の実行性に重要な試験と參考データを提供し、第五研究院の軌道上メンテナンス特別論証の順調(diào)な展開に向け、基礎(chǔ)を固めた。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語版」2015年5月12日