2018年ロシアW杯が激戦を繰り広げるなか、カナダのモントリオールでもあるサッカーW杯が開催されている。しかし參加選手は人間ではなく、ロボットだ??萍既請螭瑏护à?。
ロボカップ2018では、浙江大學の「ZJUNlict」チームがロボサッカーのライトウェイトの部で優(yōu)勝を手にした。浙江大學のチームはこれで3回目の優(yōu)勝となった。
ロボットは小さいが、試合では優(yōu)れた技術を披露。浙江大學制御科學?工學院教授、ZJUNlictチーム監(jiān)督の熊蓉氏は取材に対し、「フィールド上のロボットは執(zhí)行者に過ぎず、すべての指示は會場外の最強ブレーンから出されている」と説明した。
情報によると、會場の上方には8つのカメラが設置されており、各エリアの映像撮影と伝送を擔當している。すべてのロボットの頂部には、カラーパネルが取り付けられていた。カメラは映像データを「最強ブレーン」を持つメインコンピュータに伝送する。コンピュータはその色に基づきロボットの位置、方向、狀態(tài)を判斷する。かつ試合全體の狀況に応じ、各ロボットの次の動きを直ちに分析し、指示を出す。
「最強ブレーン」のアルゴリズムは、即時性が重要となる。熊氏は、「1枚の畫像の周期は16ミリ秒で、そのうちに指示を出さなければ遅延が生じ、ミスにつながる。ロボットのスマート性能が良くても、計算に大量の資源を消耗し、ロボットが直ちに指示を受けることができなければ、おかしな動きをすることもある」と述べた。
熊氏は3回優(yōu)勝したことについて、「ロボカップの目的はサッカーをすることだけではなく、技術の発展方向をけん引することだ」と述べた。
これらのサッカーロボットの多くの技術が、徐々に産業(yè)に応用されている。車輪移動や測位などを、産業(yè)用ロボットの分野にその成果を見ることができる。また複數(shù)のロボットが協(xié)力する技術は、軍事面において応用されている。(編集YF)
「人民網(wǎng)日本語版」2018年6月27日
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