広東省の深セン市寶安図書(shū)館では、北入口から入って右手にある仕分作業(yè)臺(tái)の上を、「小智」と呼ばれる仕分ロボット28臺(tái)が忙しく、秩序正しく行き來(lái)している。作業(yè)臺(tái)の下では「若愚」と呼ばれる搬送ロボット4臺(tái)が休まず働いている。これは寶安図書(shū)館のスマート仕分?返卻システムであり、全國(guó)で初めて物流仕分技術(shù)を本の仕分に活用した畫(huà)期的な技術(shù)でもある。

同システムは初めてスマートロボットを本の仕分に活用した。自動(dòng)案內(nèi)輸送車(chē)の合理的な調(diào)整により、24時(shí)間?全天候型の本返卻?仕分?搬送無(wú)人化シーンを構(gòu)築した。

システムは仕分エリアとケース交換エリアに分かれる。仕分エリアは上下2層で、上層には「小智」と呼ばれる仕分ロボット28臺(tái)が、下層には「若愚」と呼ばれる搬送ロボット4臺(tái)がある。図書(shū)館の利用者がセルフ返卻した後、仕分作業(yè)臺(tái)で本のRFIDチップを読み取り、本の情報(bào)を識(shí)別する?！感≈恰工膝伐攻匹啶沃噶瞍嘶扭兢蚴埭比·?、自動(dòng)的に指定の枠內(nèi)に入れる。

すべての「小智」の制御?調(diào)整はバックグラウンド管理システムが擔(dān)當(dāng)し、そしてアルゴリズム最適化によりすべてのロボットに最も合理的な本投入ルートを提供する。仕分作業(yè)中、「小智」は自動(dòng)で道を譲り、障害物を回避し、充電を行うことができ、人の手による干渉をまったく必要としない。

仕分作業(yè)臺(tái)の下の「若愚」の自重は200キログラムと大型だが、迅速に反応する。

「若愚」は指令を受けると速やかに本がぎっしり詰まったケースを「背負(fù)い」、ケース交換エリアに運(yùn)びスタッフに渡す。同時(shí)に別の空になった「若愚」が速やかに四角の枠の下に移動(dòng)し待機(jī)する。

仕分システムが返卻されたすべての本を集中的に処理し、手間暇がかかる一次仕分作業(yè)を行う。ロボットの作業(yè)はスピーディで、その効率は従來(lái)の人の手による作業(yè)の10倍以上にのぼる。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語(yǔ)版」2020年11月30日