中國(guó)航天科工集団二院二部が26日に明らかにしたところによると、同部群智感知イノベーションセンターの四足歩行ロボットスマート感知システムの研究に大きな進(jìn)展があった。視覚プランに基づく自主測(cè)位と地図構(gòu)築の機(jī)能を?qū)g現(xiàn)でき、1分內(nèi)に1000平方メートルのエリア內(nèi)の地図を構(gòu)築できる高いスマート化と実用化水準(zhǔn)を持つ?？萍既?qǐng)?bào)が伝えた。

同システムはロボットの目や脳のようなもので、國(guó)産の四足歩行ロボットに搭載される。同ロボットは現(xiàn)在、すでに人の後について移動(dòng)し、自動(dòng)的に障害物を回避し、環(huán)境モデリングを行う機(jī)能を持っている。

同システム開(kāi)発チームの責(zé)任者である郭睿氏によると、階段を上り障害物を乗り越えるといった行動(dòng)は、従來(lái)の車(chē)輪型ロボットにとっては困難だった。四足歩行ロボットは複雑な地形にたやすく対応でき、探検?救援、対テロ?爆破物処理などのシーンで高い応用のポテンシャルを持つ。スマート感知システムの構(gòu)築は、四足歩行ロボットに「観察」や「計(jì)畫(huà)?思考」の能力を備えさせるものだ。

しかし四足歩行ロボットは運(yùn)動(dòng)方法がフレキシブルで、機(jī)體の起伏と振動(dòng)が激しく、動(dòng)的環(huán)境では視覚センサシステムの効果が大幅に低下する。そこで開(kāi)発チームは自主制御可能なディープラーニングアルゴリズム、スマートチップ、SLAM（自己位置推定と環(huán)境地図作成を同時(shí)に行うこと）などの鍵となる技術(shù)により、二眼カメラ、慣性測(cè)定ユニットなど複數(shù)種類(lèi)のセンサの低コスト?マルチモジュール融合のスマート感知システム?プランを打ち出した。機(jī)體が激しく起伏?振動(dòng)する高動(dòng)的環(huán)境において、自己位置推定と三次元意味地図を構(gòu)築する機(jī)能を?qū)g現(xiàn)した。地図構(gòu)築のリアルタイムの性能は毎秒20フレームにのぼり、地図の誤差はセンチレベル。この進(jìn)展は四足歩行ロボットのスマート化?実用化水準(zhǔn)を大幅に高めた。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語(yǔ)版」2021年1月27日